转子实际是弹性体，当其惯性主轴偏离旋转轴线时，转动中转子上的不平衡离心力将或多或少地使转子产生挠曲变形。但当转子的工作转速远低于一阶临界转速时，转子的刚性很强，而不平衡力相对较小，因而不平衡力所产生的挠曲变形可以忽略不计，这样的转子称为刚性转子。相反地，将不平衡力所产生的挠曲变形不可忽略的转子称为柔性转子(或称挠性转子)。在工程中按如下方法区分：

1) 当转子的工作转速小于其50%的一阶临界转速时，认为是刚性转子；

2) 当转子的工作转速在其50%~70%的一阶临界转速时，认为是准刚性转子；

3) 当转子的工作转速大于其70%的一阶临界转速时，认为是挠性转子。

刚性转子和挠性转子是两种不同类型的转子，它们的主要区别在于转子的刚度不同。

刚性转子是指在旋转时具有高刚度的转子。它的结构非常坚固，转子的形状和材料都能够保持稳定，转子在旋转时不会发生变形或弯曲。因此，刚性转子的旋转轴线始终保持不变，不会发生弯曲或偏移，使得机械系统的运动非常稳定和可靠。

而挠性转子则相反，它是指在旋转时具有一定弯曲和变形的转子。它的结构相对柔软，转子的形状和材料容易发生变化和弯曲，转子在旋转时会发生一定的挠曲变形。因此，挠性转子在旋转时旋转轴线可能会发生一定的偏移和扭曲，从而影响机械系统的稳定性和可靠性。

总的来说，刚性转子适用于需要高精度和高速旋转的机械系统，例如高速电机和发电机，而挠性转子适用于需要柔性变形来满足特定工艺要求的机械系统，例如某些切削和磨削加工设备。

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